百由工场
对机器人市场的简单思考 2021年
鲁义明 2021.3

  一、生产市场与消费市场的相互影响

  机器人在生产领域与消费领域都会有应用,生产领域比如加工工厂的机械臂,消费领域比如扫地机器人、自动驾驶的汽车。

  机器人在可预见的将来,生产市场与消费市场的互相影响方面,消费市场将是基础,生产市场将基于消费市场发展。

  类似的情况,在计算机领域,早年是生产领域的大中型计算机主导市场,但在个人电脑(PC)市场规模(现在大概是一年3亿台)发展大之后,大型计算机市场逐步被基于个人电脑技术的服务器群取代;而在智能手机市场规模(现在大概是一年15亿部)发展大之后,计算机行业的基础开始逐步向手机技术为基础转变。

  即将成为消费电子领头羊的汽车,现在全球的规模大概是每年一亿辆,而工业机器人每年的销量大概是50万台。大概可以预见,在自动驾驶汽车大规模普及之后(其实在普及的过程中),其(投资、研发、消费)带动的高速视觉空间处理、雷达处理、运动与力学计算、传动与控制等等技术,大概会超过现在的大多数工业机器人的技术水平,进而会带动工业机器人的技术发展。

  航天、飞机、高铁、军事等领域的工控、机器人技术领先,大概会应用到汽车自动驾驶领域,但长期的发展,自动驾驶领域形成的技术迭代发展速度、研发制造成本优势,大概会反过来成为航天、飞机、高铁、军事等领域的基础(特斯拉大概是一个例子)。

  除开自动驾驶汽车,其他的常用家电,加入智能之后,自动化水平超越现在的工业自动化的水平,还基本看不到。包括能源生产领域,家用太阳能的普及,比起集中建设运营的太阳能电厂,家用太阳能发电的效率大概比不过电厂。

  所以参与机器人市场,自动驾驶汽车,大概是最好的角度。但是众所周知,参与的成本太高了,风险太大了,这方面可以等一个合适的参与时机,比如自动驾驶汽车市场规模达到一定比例后再参与,大概是比较可行的。在这之前,生产领域的机器人市场,大概是主流。


  二、生产市场

  按照能够运动的范围,简单把机器人分成:原地小幅度运动的机器人(如智能机床),原地大幅度运动的机器人(如机械臂),沿轨道移动的机器人(如轨道轮子加机械臂、缆车),平整路面移动的机器人(如汽车底盘加机械臂),管道机器人(液气产品生产),复杂地形移动的机器人(如多足机器人),水面移动的机器人(如智能船),可飞行的机器人(如智能无人机)。

  这些机器人市场的发展,大概也是各自的基础成本、市场规模等因素互相影响的。

  基础成本方面,水运大概是长距离成本最低的,轨道、管道运输大概是中距离成本最低的,平整路面大概是短距离成本最低的,然后是复杂地形,最后是空运。相关领域的机器人的发展,大概也会以这些成本为基础。换个角度说,就是不会有一种机器人包打天下,而是不同领域,会有各自的机器人技术与产品。

  生产市场,最大的细分市场,是加工工厂,包括机械、电子、建筑构件、纺织制衣,食品餐饮,等等,这类加工工厂,以及仓储,基本都是有平整路面的,汽车底盘加机械臂是符合工厂内长距离作业机器人的成本最低的选择,继续按成本最低选择,依次是机械臂,智能机床或其他原地智能加工设备(如智能食品蒸烤炉)。

  所以工业机器人,多轴机械臂、智能机床或其他原地智能加工设备、汽车底盘,大概是最主要的产品形态,也会是最大的市场份额。

  轨道机器人,大概是把汽车底盘换成了机车底盘,可以支撑更强大的机械臂。

  能源、化工等领域的管道机器人的技术水平,大概会低于机械臂为核心的机器人。

  生产机器人的第二大领域,农业生产机器人,到底是采用轮式运动,还是采用多足运动,大概轮式运动,会是主流。这方面,西方有成熟的农业生产机械市场,适度增加智能化就可以。对于非常复杂但量不大的农业加工,如水果采摘,现在也发展出来用无人机处理。

  在工业的一些特殊领域,矿产坑道生产方面,大概轨道机器人是成本最低的。电力行业的巡检,大概无人机是成本最低的。

  林牧业的巡检,多足机器人与无人机,大概各有优缺点。

  人类基本不会在水面上进行工业生产,所以智能船舶的发展空间有限。


  三、消费市场

  消费机器人市场里面,除了正在艰苦发展的智能汽车市场,其他主要的,是家电市场与服务业市场。

  家庭用的机器人,无论是什么样的用途,大概处理能力都有限,主要原因是家庭的需求不多。大多数的家庭需求,由专门的家电机器都可以完成,人工进行少量的指挥和操作就可以了。很难想象一个多轮底盘或多足底盘,带一个或多个机械臂,打扮成人形或动物形状的样子,在家庭里面走来走去,做家务,能起到多大的实际作用。如果是实际杂务工作之外,提供情感或娱乐功能,那这个机器人的功能,大概会非常有限,它需要跟猫狗进行功能和成本的竞争。这方面,如果有天才高手发展出来出乎意料的很强大的家庭机器人,到时候再参与市场也可以。

  家庭里一般的家电的智能化,大概主要是和人类的智能交流与控制,本身不会增加太多功能。比如,大概不会出现一个带底盘的还带一个机械臂的冰箱,在家庭各房间游走,给主人递送冷饮或冰淇凌,虽然想象一下会觉得不错,但这大概是个伪需求。

  服务业的机器人,用动作能力为人类提供服务的,大概主要是照顾人类自己的运动能力的不足或缺陷,这方面,养老院护理、医院护理、假肢等,大概是主要市场。但这些市场的规模,产品的技术强度,大概也不会超过工业的机械臂机器人,而是会跟在工业机器人后面发展。

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